На основании изложенного можно сделать следующие выводы.

1. В двигателях с числом цилиндров более двух и одним коленчатым валом, в котором углы между кривошипами равны, сумма центробежных сил Кг и сумма силинерции первого порядка Fn равны нулю.

При этих же условиях, если только кривошипы вала не расположены в одной плоскости, сумма сил инерции второго порядка Fjn также равна нулю.

2. В двигателях с коленчатыми валами, имеющими зеркальную симметрию, моменты центробежных сил и сил инерции первого и второго порядков равны нулю.

3. Момент сил инерции второго порядка при четном числе кривошипов коленчатого вала, если они попарно равноудалены от середины вала и угол между кривошипами каждой пары составляет 180°, также равны нулю.

Уравновешивание четырехтактного однорядного четырехцилиндрового двигателя. Кривошипы коленчатого вала такого двигателя ( 14 расположены через 180°. Порядок работы цилиндров двигателя 1—3—4—2 или 1—2—4—3. Так как рассматриваемый двигатель с числом цилиндров более двух и углы между кривошипами равны, сумма центробежных сил К, и сумма сил инерции первого порядка Fn равны нулю. Вследствие того, что кривошипы вала расположены в одной плоскости, силы инерции второго порядка для первого и четвертого цилиндров силы инерции для второго и третьего цилиндров.

Следовательно, равнодействующая сил инерции второго порядка.

Вследствие зеркальной симметрии вала продольные моменты всех сил инерции равны нулю.

Уравновешивание четырехтактного однорядного шестицилиндрового двигателя. Кривошипы коленчатого вала такого двигателя ( 14 расположены через 120°. Порядок работы цилиндров двигателя 1—5—3—6—2—4 или 1—2—4—6—5—3.

Так как углы между кривошипами равны и кривошипы не лежат в одной плоскости, сумма центробежных сил и суммы сил инерции первого и второго порядков равны нулю. Вследствие того, что вал имеет зеркальную симметрию, продольные моменты всех сил инерции (Мг, Мп и MfU) равны нулю. Таким образом, рассматриваемый двигатель является уравновешенным.

Уравновешивание четырехтактного ?образного шестицилиндрового двигателя с углом между осями цилиндров 90°. Угол развала между цилиндрами 90° обеспечивает хорошую компактность конструкции при одновременном относительно небольшом нарушении равенства угловых интервалов между рабочими ходами в отдельных цилиндрах и некоторым ухудшением равномерности крутящего момента. Кривошипы коленчатого вала такого двигателя ( 14 расположены через 120°. Порядок работы цилиндров такого двигателя 1—4—2—5—3—6.

Так как кривошипы вала такого двигателя расположены под равными углами, суммы центробежных сил и сил инерции первого и второго порядков равны нулю. Вследствие того, что вал несимметричен, в двигателе возникают продольные моменты от всех сил инерции Мц, Мт и Мг.

Уравновешивание четырехтактного ?образного восьмицилиндрового двигателя. Угол между кривошипами коленчатого вала такого двигателя может составлять 180 или 90°. В первом случае коленчатый вал называется плоским, так как все кривошипы лежат в одной плоскости; во втором случае вал называется крестообразным. Так как углы между кривошипами обоих валов равны, то сумма сил инерции для крестообразного вала равна нулю; для плоского вала не равна нулю только сумма сил инерции второго порядка FJU вследствие того, что кривошипы коленчатого вала лежат в одной плоскости.

При плоском вале моменты всех сил инерции равны нулю (вал имеет зеркальную симметрию). Для несимметричного крестообразного моменты не равны нулю, а момент сил инерции второго порядка равен нулю, так как кривошипы вала попарно равноудалены от середины вала и угол между кривошипами в каждой паре составляет 180°.

Таким образом, в двигателе с плоским валом необходимо уравновешивать суммарную силу инерции, а в двигателе с крестообразным коленчатым валом — моменты.

При угле между осями цилиндров у = 90° моменты уравновешиваются установкой противовесов на концах коленчатого вала. Уравновешивание сил инерции 2^лі вызывает необходимость размещения дополнительных валов с противовесами, что значительно’ усложняет конструкцию двигателя. Поэтому предпочтение обычно отдают двигателям с крестообразным валом (двигатели ЗИЛ130, ЗИЛ131, ЗИЛ375, ЯМЗ238, ЯМЗ740, ЗМЗ53 и ЗМЗ6. Рассмотрим уравновешенность указанных двигателей.

Равномерное чередование вспышек в двигателе обеспечивается при порядке работы цилиндров.