Крутящий момент, приложенный к коленчатому валу такого двигателя, стремится опрокинуть двигатель вокруг оси коленчатого вала или другой близко расположенной оси. При этом происходит изменение реакции на опорах двигателя. Изменение величины крутящего момента вызывает колебания, частота которых зависит от числа оборотов двигателя и от числа импульсов, действующих на коленчатый вал за один оборот его. Двухтактные двигатели испытывают один импульс при каждом обороте коленчатого вала, так что частота колебаний равна произведению числа цилиндров двигателя на число оборотов коленчатого вала. Например, частота колебаний двухцилиндрового двухтактного двигателя при 1200 об/мин будет составлять 12002 = 2400 кол/мин. Четырехтактные двигатели имеют для каждого цилиндра одну вспышку за два оборота коленчатого вала, поэтому сила их колебаний равна произведению числа оборони; коленчатого вала на величину, равную половине частии цилиндров, в то время как неуравновешенные силы будут изменяться при каждом возвратнопоступательном Оде поршня.

В дополнение, рассматривая гармонику второго порядка, следует отметить, что она вызывается неуравновешенными инерционными силами и угловыми колебаниями шатунов. Эти явления имеют место как в двухактных, так и в четырехтактных двигателях, зависят ОТ числа оборотов коленчатого вала двигателя и числа цилиндров и совершаются дважды при каждом обороте. Таким образом, для упомянутого выше двухцилиндрового двухтактного двигателя частота колебаний второго порядка будет равна 1200 • 2,2 = 4800 кол/мин. График в статье под номером 2 показывает, что неуравновешенные силы второго порядка имеют меньшее значение, чем силы первого порядка. Это утверждение верно для всех случаев колебаний, за исключением случая резонанса, когда сила второго порядка может вызвать столь же ощутимое действие, как и сила первого порядка. Таким образом, можно утверждать, что вероятные частоты F колебаний двигателя определяются из следующих выражений.