Рассмотрим случаи, когда тормозными являются: 1) все колеса; 2) только передние; 3) только задние. Будем считать, что во всех трех случаях действия водителя аналогичны — усилия на педали равны, темп торможения одинаков.
Чтобы найти в каждом случае замедление при торможении, составим уравнения равновесия.
Все колеса тормозные. Сумма моментов относительно точек контакта задних и передних колес даст два уравнения.
Проектируя силы на ось х, получим
Воспользуемся понятием удельной тормозной силы у.
Это выражение позволяет дать количественную оценку основным тормозным режимам. Если принять предельное значение замедления при служебном торможении 2,5 м/с2, а при аварийном 7,5 м/с2, то из последнего выражения получим:
Сравнивая выражения, видим, что тормозной эффект не зависит от положения центра тяжести автомобиля, если все колеса являются тормозными. Если же тормозятся колеса одного моста, то начинают сказываться положение центра тяжести автомобиля и интенсивность торможения, влияющие на перераспределение вертикальных реакций.
Это лучше всего пояснить примером, взяв для сравнения легковой автомобиль и грузовой с грузом. Их параметры существенно различны, но для каждого в его классе вариации параметров не столь существенны.
Принципиальные схемы тормозных систем с резервированием различных подсистем разница в надежности элементов системы, а также изменения ее параметров (замедления, давления в трубопроводах и др.) в процессе торможения.
При сопоставлении тормозных систем, выполненных по той или иной схеме, необходимо помимо их надежности и эффективности учитывать устойчивость автомобиля при торможении, различную в зависимости от числа и расположения заторможенных колес.
Надежность тормозных систем существующих автомобилей. Схемы тормозных систем современных автомобилей разнообразны. В них широко используются различные способы повышения схемной надежности и резервирования.
На легковом автомобиле имеются две тормозные системы—> рабочая и стояночная. Каждая система состоит из привода и тормозного механизма, а рабочая система, кроме того, из двух подсистем — тормозов передних и задних колес, иногда третьей — педали с главным тормозным цилиндром усилителя и др. Подсистемы включают те или иные элементы: обязательно тормозные механизмы, иногда дополнительно главный тормозной цилиндр,
усилитель и т. д.