В процессе выпуска отработавших газов внутрицилиндровую полость необходимо сообщать с атмосферой. Для этой цели используются выпускные устройства (клапаны). В четырехтактных двигателях выпускные клапаны открываются в такте расширения за 30-70° до НМТ. В первый период выпуска, начинающийся в точке и заканчивающийся после НМТ, происходит свободное истечение газов под действием больших перепадов давления. Вследствие высоких скоростей истечения и больших проходных сечений в результате опережения открытия выпускного клапана в этот период из цилиндра удаляется значительная часть (до 60-70 %) отработавших газов.

Опережение открытия выпускного клапана выбирают не только из соображений лучшей очистки цилиндра, но и для уменьшения энергетических потерь цикла. Чрезмерно раннее открытие клапана уменьшает полезную работу цикла штрихпунктирную кривую от точки. Слишком позднее открытие клапана, например, в НМТ точка обусловливает повышение потерь на совершение такта выпуска (штриховая линия от точки. Оптимальному значению угла опережения открытия выпускного клапана (сплошная линия от точки соответствует минимальная площадь (заштрихованная часть диаграммы). Угол подбирают экспериментально. Чем быстроходнее двигатель, тем больше угол опережения открытия выпускного клапана.

Второй период выпуска характеризуется принудительным вытеснением газов из цилиндра поршнем, движущимся к ВМТ.

Закрывается выпускной клапан обычно с некоторым запаздыванием относительно ВМТ. Для двигателей без наддува запаздывание закрытия выпускного клапана составляет 5-40°, что улучшает очистку цилиндров большие проходные сечения к концу вытал  65. Влияние момента действия поршня, открытия выпускного клапана на протекание линии использование инерционности по выпуска тока на участке r- b.

В процессе выпуска часть газов (остаточные газы) остается в цилиндре, перемешивается с воздушным зарядом и участвует в совершении следующего цикла. Параметры остаточных газов с некоторым допущением можно считать одинаковыми с параметрами газов, соответствующими точке.

Отработавшие газы удаляются из цилиндра двигателя с большой скоростью, что создает шум. Для уменьшения уровня шума на выпускном трубопроводе устанавливают глушитель, в котором газы расширяются, скорость их уменьшается, и они выбрасываются в атмосферу с меньшим уровнем шума. Использование глушителя создает дополнительное сопротивление на выпуске.

В момент открытия выпускных устройств отработавшие газы имеют сравнительно высокие температуру и давление для дизелей Тг = 800тПОО К; для карбюраторных двигателей Тг = 1000=1300 К. Давление определяется гидравлическим сопротивлением выпускных устройств. С отработавшими газами теряется большое количество теплоты, часть которой можно использовать при наддуве. Для этого в выпускной тракт двигателя устанавливают турбину; ее мощность достаточна для привода нагнетателя. Использование турбины увеличивает сопротивление на выходе из двигателя, однако это компенсируется эффектом от применения наддува.