Расположение кривошипов коленчатого вала многоцилиндрового двигателя должно удовлетворять двум основным требованиям: обеспечению оптимальной равномерности хода двигателя и взаимной уравновешенности сил инерции вращающихся и возвратно-поступательно движущихся масс.

Чтобы удовлетворить требованиям обеспечения равномерности хода, необходимо создать условия для чередования в цилиндрах вспышек через равные угловые интервалы поворота коленчатого вала. Поэтому для однорядного двигателя угол ср между кривошипами, соответствующий угловому интервалу между вспышками, должен быть равен при четырехтактном цикле при двухтактном.

Это же правило сохраняется для определения угла между кривошипами коленчатого вала многорядных двигателей.

На равномерность чередования вспышек в цилиндрах многорядного двигателя, кроме угла между кривошипами коленчатого вала, влияет и угол между рядами цилиндров. Для получения оптимальной равномерности хода рядного двигателя этот угол, называемый обычно углом развала, должен быть в п раз меньше угла между кривошипами коленчатого вала.

Последовательность работы цилиндров двигательным, причем кривошипы должны быть расположены симметрично относительно середины коленчатого вала. Симметричное по отношению к середине коленчатого вала расположение кривошипов называется зеркальным, так как одна половина коленчатого вала является как бы зеркальным изображением второй его половины.

При выборе формы коленчатого вала, кроме обеспечения условий равномерности хода и уравновешенности двигателя, необходимо учитывать порядок работы цилиндров.

Оптимальным порядком работы цилиндров считают порядок, при котором очередные рабочие ходы происходят в цилиндрах, наиболее удаленных один от другого. Такой порядок работы позволяет снизить нагрузки на коренные подшипники коленчатого вала и улучшить охлаждение двигателя.