Равномерным движением называется такое движение, при котором параметры потока не меняются по длине трубопровода или канала. Примером равномерного движения может служить движение жидкости в трубе постоянного диаметра. Движение жидкости по трубе с изменяющимся диаметром будет неравномерным. С изменением диаметра трубы скорость потока жидкости также изменяется.

Неразрывным движением называется движение, при котором жидкость перемещается сплошным потоком, заполняющим весь объем трубопровода. При движении жидкости неразрывность потока может быть нарушена. Отрыв потока от стенок трубопровода или от обтекаемого жидкостью тела связан с возникновением кавитации. При попадании в зону давления свыше критического пары в пузырьке газа почти мгновенно конденсируются, а газы растворяются в жидкости. В образовавшиеся пустоты с большой скоростью устремляются частицы жидкости, что приводит к резкому повышению местного давления до 10-100 МПа и температуры до 1300-1800 К.

Кавитация вредна для гидравлических систем, так как она приводит к неравномерной работе этих систем и разрушению (кавитационной эрозии) элементов гидравлических устройств.

Ламинарным называется упорядоченное движение жидкости без перемешивания ее отдельных струек и слоев. Для ламинарного течения характерны сравнительно невысокая скорость, пренебрежимо малые силы инерции и значительное влияние сил трения. С возрастанием скорости движения жидкости силы инерции увеличиваются, а влияние сил. трения уменьшается. При достижении определенной скорости режим движения переходит от ламинарного к турбулентному, при котором жидкость интенсивно перемешивается, траектории движения частиц становятся случайными, частицы жидкости сталкиваются между собой. Движение жидкости при турбулентном течении становится беспорядочным, хаотическим.

В гидродинамике обычно рассматривают ограниченные потоки. Границами потоков служат стенки труб, каналов, открытая поверхность жидкости, а также поверхности тел, обтекаемых потоком жидкости.

Давление в движущемся потоке подразделяют на статическое р, полное р* и динамическое. Статическое давление в невозмущенном потоке можно определить как давление, которое действовало бы на стенку тела, движущегося вместе с потоком. Полным давлением называется давление заторможенного без потерь потока. Динамическое давление представляет собой разность между полным и статическим давлениями.