Температура смеси свежего заряда с остаточными газами в конце впуска может быть определена на основании следующего. Если допустить отсутствие теплообмена со стенками цилиндра и пренебречь работой газа при впуске, то уравнение баланса внутренних энергий свежего заряда и остаточных газов до и после смешения будет иметь вид.

Таким образом, температура конца впуска определяется подогревом заряда, температурой остаточных газов и коэффициентом остаточных газов.

Для четырехтактных двигателей без наддува; для четырехтактных и двухтактных двигателей с наддувом.

В карбюраторных двигателях свежий заряд представляет смесь воздуха с парами топлива. Учитывая, что доля топлива в свежем заряде мала, в дальнейшем коэффициент наполнения карбюраторных двигателей будем исчислять только по воздушной части заряда.

В четырехтактных двигателях с продувкой цилиндра в период перекрытия клапанов и в двухтактных двигателях часть поступившего свежего заряда расходуется на продувку и не участвует в процессах сжатия и сгорания. Количество заряда, израсходованного на продувку, оценивается коэффициентом расхода, где общее количество свежего заряда, поступившего в цилиндр за цикл.

Для четырехтактных двигателей с перекрытием клапанов, не превышающим 40-50°, обычно принимают.

Для вывода уравнения коэффициента наполнения используем уравнение баланса количества газов в конце впуска. При положении поршня в НМТ (точка а на  4 в цилиндре находится Ма киломолей рабочего тела, состоящего из Мы киломолей свежего заряда и Мг киломолей остаточных газов.