Рассмотрим одну из схем глубоко зарезервированных тормозных систем с пневматическим приводом типа применяемого на грузовых автомобилях семейства КамАЗ ( 22). Она включает четыре контура, образующих следующие системы, которые можно использовать при движении автомобиля:
1) рабочую О, включающую два контура (Я —двух передних колес и 3 — четырех задних, каждый с тормозным приводом 1 и тормозным механизмом 2);
2) тормоза-замедлителя или моторного тормоза ТЗ. Основное назначение системы — служебное длительное торможение, например, на затяжных уклонах. При этом уменьшается подача топлива, заслонка перекрывает выпускную трубу, и двигатель начинает работать на компрессорном режиме;
3) стояночного тормоза Ст. Тормозные камеры четырех задних колес включают силовые пружины. Сжатый воздух, поступающий из ресивера, сжимает пружины. Для торможения сжатый воздух выпускается, и пружины, распрямляясь, обеспечивают затормаживание колеса. Основное назначение системы — затормозить остановленный автомобиль. Система Ст действует и как аварийная: в случае нарушения питания тормозной системы сжатым воздухом автоматически затормаживаются колеса среднего и заднего мостов.
Ориентировочно надежность тормозной системы можно оценить, не учитывая системы обеспечения сжатым воздухом:
Для количественной оценки зададимся вероятностью безотказной работы тормоза колеса (тормозной механизм и тормозная камера с трубопроводом от ресивера) /?к=0,96; тормоза-замедлителя /?тз=0,95; стояночного тормоза /?ст=0,95.
Для основной тормозной системы
Ro = 1 _ (1 — Rl) (1 _ R% = 0,9882.
Для систем О и Тз, предназначенных для использования при движении,
Ro тз — 1 — (1 — Ro) (1 — Ятз) = 0,9994. Наконец, для всех четырех тормозных систем
R’ = 1 — (1 — 0,9882) (1 — 0,95) = 0,9999705.
Такая надежность не должна казаться чрезмерной, так как надежность основной тормозной системы 0,988 не слишком велика. Кроме того, следует учесть непременное условие работоспособности тормозов при движении — обеспечение сжатым воздухом, т. е. вероятность сохранения работоспособного состояния компрессора и привода к нему, ряда ресиверов, соединительных трубопроводов и др. Поэтому вероятность работоспособности тормозной системы в целом не может быть выше вероятности Rch обеспечения тормозов сжатым воздухом. В нашем примере имеем (при Ясв = 0,98) для рабочей тормозной системы
R = RcbRo — 0,9684;
для тормозной системы, предназначенной для использования при движении:
R = ЯсвЯотз = 0,9794;
для тормозной системы со всеми возможностями # = #св#отз =0,9799,
т. е. вероятности появления отказа лежат в пределах 2,0—3,2 %. Однако вероятность иметь автомобиль заторможенным без использования сжатого воздуха остается более высокой.