Двигатель считается уравновешенным, если во Время установившегося режима работы на его опоры действуют постоянные по величине и направлению силы и моменты. У неуравновешенного двигателя силы, действующие на его опоры и автомобиль в целом, вызывают вибрации, которые приводят к ослаблению крепежных соединений, нарушению регулировок узлов и механизмов, поломке деталей двигателя, затрудняют пользование контрольно-измерительными приборами, а также повышение уровня шума. Вибрации, кроме того, оказывают неблагоприятное воздействие на человеческий организм; они вызывают быстрое утомление и снижение работоспособности водителя (экипажа).

На основании изложенного при разработке конструкции двигателя стремятся к тому, чтобы уменьшить влияние переменных сил и моментов.

Комплекс мероприятий по устранению причин неуравновешенности называется уравновешиванием двигателей. Уравновешивание двигателей осуществляется двумя способами: соответствующим расположением цилиндров и кривошипов коленчатого вала, при котором силы инерции и моменты от них уравновешиваются установкой противовесов, центробежные силы инерции которых и моменты от этих сил в любой момент времени уравновешивают инерционные силы и моменты, возникающие при движении деталей кривошипно-шатунного механизма.

Динамический расчет кривошипного механизма показал, что при работе двигателя на его опоры передаются переменные по величине и направлению силы инерции возвратно-поступательно движущихся Fn, FjU и вращательно движущихся Кг масс, моменты от этих сил, а также опрокидывающий момент которые вызывают неуравновешенность многоцилиндрового двигателя.

В зависимости от того, в какой степени устраняются причины, вызывающие неуравновешенность двигателя, различают полностью уравновешенные, частично уравновешенные и неуравновешенные двигатели.

В ДВС с одним коленчатым валом опрокидывающий момент, возникающий как реакция на действие крутящего момента, уравновесить невозможно. Следовательно, абсолютной уравновешенности двигателя достигнуть нельзя даже принципиально.

Поэтому практически уравновешенными считают такие двигатели, в которых уравновешены все силы и моменты, кроме опрокидывающего момента.

Если приведенное условие не выполняется, то двигатель будет частично или полностью неуравновешенным.