Силы инерции первого порядка Fn полностью могут быть уравновешены только установкой двух дополнительных валов Ох и 02 с противовесами, вращающихся в разные стороны с угловой скоростью со. На каждом валу может быть установлен один противовес в плоскости, проходящей через ось цилиндра перпендикулярно осям валов Ох и 03, или два противовеса, расположенных симметрично относительно этой плоскости. Количество противовесов определяется условиями компоновки всего уравновешивающего механизма в целом.

Уравновесить силу Fn, действующую по оси цилиндра и изменяющуюся по гармоническому закону, противовесами, установленными на коленчатом валу, невозможно, так как составляющие центробежной силы противовесов действуют как по оси цилиндра, так и в перпендикулярном направлении.

Подбором и установкой противовесов на коленчатом валу можно уравновесить силу Fn. При этом, однако, возникает неуравновешенная сила, действующая в горизонтальной плоскости, что практически означает перенос силы инерции первого порядка в горизонтальную плоскость со сдвигом по фазе на 90°.

При вращении валов горизонтальные составляющие центробежных сил противовесов взаимно уравновешиваются, а вертикальные а дают суммарную силу, равную, направленную в противоположную сторону по отношению к силе Fn.