Тормозная педаль связана с главным тормозным цилиндром. Для облегчения торможения в систему включен вакуумный усилитель. На случай его отказа предусмотрена механическая связь, и усилие от педали передается поршню главного тормозного цилиндра. При торможении жидкость поступает в разделитель и далее в рабочие цилиндры (по два у передних колес и по одному у задних). Разделитель состоит из цилиндра и двух поршней. При торможении жидкость, поступающая из главного тормозного цилиндра, раздвигает поршни, обеспечивая в приводах тормозов передних и задних колес повышение давления, необходимое для торможения. При местном пов-реждении давление в соответствующей магистрали падает, поршень отходит в крайнее положение и отключает поврежденную подсистему. Структурная схема тормозной системы включает в себя последовательно соединенные элементы: педаль Пд, главный тормозной цилиндр Г, усилитель, в схеме которого параллельно включены вакуумный усилитель У и механическая связь М, создающая возможность торможения и при отсутствии разрежения. Благодаря наличию разделителя Рз при отказе тормоза одного колеса, приводящем к отказу тормозов моста (П\ . Г2), от-каз тормозов другого моста (Яз. Т) исключен, т. е. создается двухконтурная тормозная система без резервирования. Если надежность совокупности элементов управления Ri, контуров передних Rn и задних Rm колес, то для тормозной системы в целом #=#i[l— (1—Rn) (1—Яш)]. При принятых ранее допущениях Здесь Rni, /?Ti — вероятности безотказной работы тормозного привода колеса (рабочий цилиндр с трубопроводом) и тормозного механизма.